中金公司研报指出，人形机器人轻量化已成为行业发展趋势。特斯拉和波士顿动力等厂商在产品迭代中均强调轻量化设计，其优势包括提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现及增强安全性。轻量化主要通过材料优化（如铝合金、镁合金、PEEK材料应用）、结构优化和工艺优化三类方式实现。