文章报道了中国人形机器人产业在2025年的快速发展，指出行业正从技术狂热转向商业落地，但面临整机系统集成、关键算法可靠性、量产成本控制和可持续商业化路径等“四重门”挑战。资本大量涌入，上半年融资达109亿元，超过20家公司开启IPO征程。行业呈现头部集中化和场景垂直化特征，但存在“重概念、轻落地”的隐忧。技术创新是破解发展难题的关键，企业通过自主研发、数据积累和供应链优化寻求突破。预计2030年左右行业将迎来爆发拐点，技术、成本与场景落地是打开国内万亿元市场的关键。