人形机器人产业正加速从技术狂热阶段转向实际商业落地，但面临整机系统集成、关键算法可靠性、量产成本控制和可持续商业化路径等‘四重门’挑战。2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件达87起，融资金额109亿元，资本向头部企业集中，已有超20家公司开启IPO征程。行业在技术创新、数据积累、供应链可控性和场景落地等方面持续突破，预计2030年左右迎来爆发拐点。