研究人员在《Nature》杂志上发表了关于实时原位磁化重编程技术在软体机器人领域的突破性应用。该技术通过磁性单元动态重组实现多样化磁化分布，使机器人摆脱对外部磁场的单一依赖，在1D-3D结构中实现多模态变形。这一创新为生物医学和工业场景提供了更灵活的磁驱动解决方案，尤其在微创手术器械和靶向给药系统等领域具有革命性应用前景。