2025年8月16日，北京通用人工智能研究院（通研院）BIGAI-Unitree战队在世界人形机器人运动会单机舞蹈决赛中以95.4分夺冠。战队使用宇树G1机器人，通过4段拼接舞蹈（武术、国标舞、街舞）展现高动态动作，凭借算法优势和强化学习技术确保稳定性。领队贾宝雄表示，未来将在高动态动作基础上叠加精巧操作，拓展机器人应用场景。