天链机器人因长期无法盈利，市值、净利润和营收复合增长率等财务指标未达上交所科创板上市要求，IPO可能失败。公司核心业务为谐波减速机，占营收90%以上，而人形机器人产量极低，今年仅生产2台。尽管研发投入高，但商业化进程缓慢，亏损持续扩大。