文章探讨了人形机器人从技术突破到实际应用的进程。近年来，人形机器人在运动控制、感知决策等方面取得显著进展，部分企业已实现小批量交付，应用于工业制造、家庭服务等场景。然而，大规模商用仍面临技术短板（如“大脑”智能不足）、高成本及安全性挑战。专家预测，3-5年内将出现特定场景应用，5-10年后可能实现通用型家庭服务机器人。政策支持与生态培育是推动行业发展的关键。