作者在世界机器人大会上体验了多种先进机器人，包括能叠衣服、演奏音乐、进行体育活动的机器人，以及专为家庭和养老设计的交互陪伴型机器人。这些机器人展示了技术的快速发展和向消费级家庭场景渗透的趋势。