宇树科技创始人王兴兴在2025世界机器人大会主论坛上回应了人形机器人尚未大规模应用的原因。他认为当前硬件技术已足够，主要挑战在于AI技术的不成熟，尤其是模型架构的不足。王兴兴预测，人形机器人的“ChatGPT时刻”可能在1-5年内到来，届时机器人将能在陌生环境中自主执行通用指令。他还指出，视频生成模型可能比现有的视觉-语言-动作（VLA）模型更有潜力，但需解决GPU消耗大的问题。此外，王兴兴提到宇树科技正在推进IPO，并预测未来几年人形机器人出货量将快速增长。