在2025世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心发布了具身智能领域的四大成果，旨在提升人形机器人“天工”的智能水平，使其从“能跑”向“好用”升级。这四大成果包括：“具身世界模型体系”增强认知与预判能力，“跨本体VLA模型”实现跨本体、多场景、多技能的通用性，“全身控制自主导航系统”解决移动与操作协同的执行瓶颈，“千台机器人真实场景数据采集计划”为持续进化提供数据支持。这些成果使得“天工”能够在多场景任务中实现无缝协作，打破了传统工业自动化的刚性壁垒，迈向“群体智能”。