东吴证券发布研报探讨具身智能大模型的发展现状与未来方向。报告指出，人形机器人需依托大模型的多模态理解与泛化能力，以突破传统工业机器人的局限。当前机器人大模型在架构和数据端取得进展，如RT-1、PaLM-E等模型实现多模态感知与动作输出的融合，真机数据采集与仿真训练成为关键。未来，具身大模型将在模态扩展（如触觉、温度感知）、推理机制（如构建“世界模型”）和数据构成（仿真与真实数据融合）三方面持续演进。投资建议关注模型端、数据采集及训练场相关企业，同时提示技术进展、数据获取及需求不及预期的风险。