东吴证券发布研究报告探讨具身智能大模型的发展现状与未来方向。报告指出，当前主流模型集中于视觉、语言与动作三模态，未来将扩展至触觉、温度等感知通道，并通过Cosmos等架构提升环境建模与推理能力。数据方面，仿真与真实数据融合训练成为趋势，高标准训练场是关键支撑。人形机器人需依托大模型实现感知—推理—执行闭环，以突破传统工业机器人的局限性。架构端，模型已从语言规划演进至多模态融合，动作输出频率显著提升；数据端形成互联网、仿真、真机动作三类协同体系。投资建议关注模型、数据采集及训练场相关企业，风险包括技术进展不及预期等。