在2025年世界机器人大会上，宇树科技的王兴兴指出，当前机器人行业存在的主要问题是机器人模型架构不够好且不够统一。他认为行业过于关注数据而忽视模型，即使有优质数据，由于模型架构问题，也无法有效利用。